四条腿的Magnecko机器人在水平和垂直表面上自主行走              Magnecko/苏黎世联邦理工学院

人们很难近距离亲自检查高大的金属结构或机器，尽管无人机可能会有所帮助，但其电池电量有限是一个问题。这就是磁足Magnecko机器人的用武之地。

这款四足机器人由瑞士苏黎世联邦理工学院的八名工程学士学生组成的团队创建，其灵感来自壁虎的爬墙和爬天花板能力。然而，这种蜥蜴使用称为刚毛的微小毛发状脚垫结构，而Magnecko则使用ETH机器人系统实验室开发的特殊永磁体模块。

每个模块由多个较小的磁体组成，这些磁体可以通过短电脉冲在几分之一秒内重复磁化和消磁。重要的是，磁铁不需要任何电力就可以保持在任何一种状态。当被磁化时，它们也非常强大——仅仅一英尺的脚就可以承受机器人总重量的2.5倍。

所以，是的，这个东西可以完全颠倒地走。


仔细观察机器人的一只弹簧加载、橡胶垫、电磁脚                      Magnecko/苏黎世联邦理工学院
 

在目前的版本中，Magnecko必须由运营商使用无线手持控制器告知去哪里。也就是说，机器人会自行沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主过渡。弹簧加载的橡胶脚垫有助于保持抓地力。

未来，计划要求机器人能够自主避障和路线规划…它最终可能做的不仅仅是检查结构。

团队成员Nicolas Faesch告诉我们：“我们计划首先为机器人的检查工作做准备，但没有什么能阻止它在未来进行自主维护或远程操作维修。”“它可以支撑几公斤的有效载荷，而且采用昆虫式的配置，可以根据需要轻松定位。监控也是一个非常有趣的用例，因为机器人可以在一个地方挂上几个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁脚，它不需要任何电力就能保持磁化状态。”


机器人可以配备各种传感器，包括深度感应摄像头                      Magnecko/苏黎世联邦理工学院
 

aesch及其同事目前正在致力于改进机器人，并正在与行业专家讨论真实世界的测试。您可以在下面的视频中看到当前的原型。

另一个磁性足壁步四足机器人的例子，可以看看韩国高级科学技术研究所的MARVEL。