玫瑰夹持器起作用了-在图中显示，它正在从橄榄油里抓起一个鸡蛋                                               JAIST

当处理易碎物品时，机器人需要有一个微妙的接触。虽然之前的一些尝试涉及到柔软的橡胶手指之类的东西，但一种实验性的新方法受到了盛开的玫瑰的启发。

目前，日本高级技术研究所正在开发这种设备，它被称为ROSE（基于旋转的挤压夹持器）。

它由安装在刚性圆形底座上的柔软、柔性弹性体漏斗形套筒组成。这个底座又连接到一个电动执行器上，电动执行器可以像转盘一样旋转底座（和连接的套筒）。

当捡起一个脆弱的物体时，机器人会将开口套筒向下放在它上面和周围，因此大量的弹性体会与物体的侧面接触。然后，执行器旋转底座，使套筒轻轻起皱，并将其包裹在物体周围。

然后，只需沿相反方向旋转套筒即可将物品提起、移动，然后释放即可。

据发明ROSE的科学家介绍，ROSE的制造成本低于传统的柔软抓手，它可以抓取更多种类的物体，因为它施加的压力更温和、更均匀，另外它非常耐用——在经历了400,000次试验后，它仍能正常工作，即使袖子被撕破，它仍能举起物品。

首席科学家Van Anh Ho副教授表示：“ROSE夹持器具有巨大的潜力，可以彻底改变夹持应用，并在各个领域获得广泛接受”。“它简单而坚固可靠的设计将激励研究人员和制造商在不久的将来将其用于各种扣人心弦的任务。”

资料来源：JAIST