最近，用户反馈了这么一个问题：
他想把BT410接openRB，把BT410接openRB按照每个TX,RX,GND,VCC.也写了一个程序，但是却不能按照预期想的那样工作，这令他很烦恼。


下面是测试过程：
他的程序设想是：读取到任何数据时就打开LED。
       经过测试，却发现LED不亮。
       当然，对于 BT-410，连接是正常的。
       它似乎能够接收串行传入的数据，但它似乎不起作用。


回答：
您写道您使用的是 BT-410，所以我假设您已在OpenRB-150板上焊接了一个 4 针接头，并且您已将BT-410插入那里。然后您的BT-410连接到Serial2（就 Arduino 而言）。
但是在您给出共享的示例代码中，您只使用连接到USB-C端口的串行，因此是连接到Arduino IDE中的串行监视器，而不是通过BT-410 (Serial2)。
 
所以，我要问你的问题是“BT-410 的另一个通信端是什么？”
如果是文本终端，您可以正常使用 Serial2.begin()、Serial2.read()、Serial2.write()。您不需要包含 <RC100.h>。
如果它是物理或虚拟RC-100遥控器，那么您是对的，您需要包含 <RC100.h>。但是，您写道，当您使用 RC100.ino 示例时出现库错误，这是因为该示例使用的是 DynamixelShield 库，而不是您在共享示例中显示的 Dynamixel2Arduino 库。此外，RC100.ino 示例使用的是Serial1 - 请参见下图中的第 38 行



因此，您需要在第38行将Serial1更改为Serial2，然后RC100.ino示例应该适合您（使用 DynamixelShield 库）。
如果你想继续使用 Dynamixel2Arduino 库，那么你必须使用这种编码方法。