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巡线传感器LineMod

巡线传感器采用红外光巡线传感系统，包括一个传感器采集电路板和相关处理算法程序。巡线传感系统用于机器人巡线导航，可用于清洁机器人导航、比赛用机器人、工业AGV无人导引车等。红外光巡线传感系统采用红外光作为检测光源，避免了外界可见光对巡线传感的干扰和影响，可以在高亮或全黑暗的光照条件下工作。内部处理算法基于施密特滤波器及自适应阈值学习算法，对每个红外反射管分别进行阈值学习，可以弥补因为器件差异和反射条件差异造成的传感误差。本系统可以自学习地面黑白反光状态，对不同地面反光的变化具有较强的自适应能力，能自主调节到最灵敏稳定的巡线传感模式。

    巡线传感器采用ATmega16A单片机，提供3种通信接口：IO、I2C、UART。用户可根据需要选择其中一种接口读取传感器模块的检测结果。用户可使用拨码开关或者I2C、UART通信接口控制此巡线板进入采样学习模式。