OpenManipulator 

RM-X52-TNM

什么是“Open Manipulator”?

OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR（当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dynamixel控制协议即可）。

Open Manipulator提供开源CAD、软件、硬件设计和公共资源的开发。OpenManipulator RM-X52-TNM机械臂是基于ROS开源的精简版。OpenManipulator机械臂除了金属衔接件，其他骨架均可3D打印。

OpenManipulatorRM-X52-TNM

有什么特点

OpenManipulator RM-X52-TNM成本低，重复性高，采用XM-430系列舵机，实现精密控制与反馈，并具有较高的有效载荷，最大有效载荷可达500克。

其模块化结构和一体化设计，易于与PC或嵌入式板结合操作，重量轻，可与移动机器人平台兼容，如TurtleBot3 Waffle Pi。

OpenManipulator RM-X52-TNM提供源代码和开发环境，开源硬件(CAD)和软件(SDK)，可帮助您迅速操作TB3 WafflePi。

OpenManipulatorRM-X52-TNM

性能参数

OpenManipulatorRM-X52-TNM

开发环境

OpenManipulatorRM-X52-TNM

的优势在哪里

而更令人感到快乐的是——

OpenManipulator RM-X52-TNM 机械臂

可直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用！