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                             Webots EDU教学版仿真软件 提供传感器与驱动器资料库
 

2 软件描述:

· Webot是一款3D的机器人模拟软件，内建完整资料库可轻易构建机器人模型，可直接在电脑上验证机器人控制算法

· 它集机器人建模、编程、仿真、程序移植为一体

· Webot软件是由瑞士联邦技术研究院（Swiss Federal Institute of Technology）研制成功的一款专业的多功能机器人研发软件。

· 如今，世界上已有1000多所大学和科研机构采用Webot软件进行机器人相关技术的研究。

· 在国内，北京理工大学作为首家引进和研究Webot仿真软件的科研单位，正努力将其运用到机器人研发和机器人教学中

2 软件特色：

· 提供感测器与制动器资料库，可模拟轮式，双足等各类机器人

· 内建3D编辑器，可构建机器人模型

· 应用C++或Java编辑机器人控制程式

· 运行平台支持Windows，Mac OS X和Linux 32/64位

· 使用ODE（Open Dynamics Engine）库可实时模拟机器人物理行为

· 可将模拟设计的控制程式转移到实际机器人，如E-puck, Khepera, NAO, DARwin-Op, Adept等

· 可建立AVI或MPEG应用网络播放或简报

· 提供多种市售机器人控制程式源代码和170多模型范例

· 可模拟群组轮式机器人系统

· 创建模拟高清视频

2 软件应用

在以下领域，已经被用于多种机器人研究与开发项目：

· 移动机器人设计和建模（轮式，双足或飞行机器人）

· 多功能系统设计

· 机器人移动的开发

· 机械视觉的研究与应用

· 仿生进化机器人学的研究

· 模块化机器人的控制算法与应用

· 医学机器人的开发

· 机器人足球比赛（RoboCup）环境监控或个别指定使用的智慧法则

· 群组机器人系统的开发与设计

· 情景树建模，树状图结构，设定环境参数，建立物件

· 模拟环境的建立，机器人活动范围设定，可视范围与角度，障碍物的配置，环境物理属性的设定

2 软件分类:

· Webot PRO专业版：科研机构的工具

用于科研开发项目，包含创建控制机器人实验监管处理的能力，扩展物理编程能力和用于CPU密集型快速模拟建模。

· Webot EDU教育版：高校课堂的宠儿

这是专为课堂设计的软件，学生学习如何为自己的机器人建模，创建环境，编辑机器人行为动作等。如此可以转移他们的编程制式到真正的机器人身上，验证其编程及设想是否可行。